性科学是人类认识自身性行为及其发展规律的科学。人类的性科学研究已有2000年以上的历史，中国古代的房中术和古希腊、古罗马、古埃及、古印度文化中都有这方面的许多内容。现代性科学是从19世纪后期在西方产生的，它是世界当代性文化的十分重要的组成部分。

　　“性科学”是德国医学家布洛赫在1906年首先创用的，但是，人们仍公认1886年出版的克拉夫特·埃宾的《性的精神病理》一书是现代性科学的奠基之作，因此1886年就被看成是现代性科学的肇始之年。

　　对现代性科学的作出贡献的还有福勒尔、布洛赫、赫希菲尔德和迪金森等人。

　　伟大的性学先驱、德国著名的医学家、性学家赫希菲尔德(1868～1935)热心于同性恋研究，并进行了历史上最早的较大规模性行为的调查。

　　1919年，赫希菲尔德用私人财产投资创建的柏林性科学研究所成立，出版了他的结晶之作《性学》(全五卷)。此外，他于1912年创建了“国际性科学会”；1926年在柏林召开了首届“国际性科学会议”，并被选为常任理事。

　　人们对性是有一个认识过程的，起初，都认为性是一种生理现象，所以性生理学应运而生，从事这一工作的也大都是医生；以后，人们又发现性心理变化对性的生理功能影响很大，所以，又出现了性心理学。在现代性科学的发展史上，弗洛伊德和霭理士是性心理学的两位无可争议的泰斗。

　　西格蒙·弗洛伊德(1856～1939)，对人类最大的贡献在于为探讨和治疗精神疾病提出了新的方向，他在人格发展理论和性学理论中所启用的一些专门术语如“伊底帕斯情结”、“性冲动”、“性压抑”和“阳物妒忌”、“阉割情结”等，早已成为人们的日常语言。

　　霭理士(1859～1939)是英国的性心理学家、作家、文学评论家。1890年获得医学博士学位，开始挂牌行医，但不久就放弃了医生的职业，专心于文学写作评论和性研究。于1933年出版了一部教科书性质的《性心理学》。