阴茎可分为阴茎脚、阴茎体和龟头三部分。阴茎脚是阴茎的固定部，圆柱状的阴茎体和末端呈冠状膨大的龟头组成阴茎的可动部。当男子站立时，疲软的阴茎呈松弛、悬吊下垂状，而勃起后阴茎可以抬平或上翘。阴茎勃起角度越大其硬度越坚，性能力越强。 阴茎的背侧是一对两端尖锐的圆柱状阴茎海绵体，它们构成阴茎的主体。在发育早期，它们便融合在一起，只是在根部才相互分离形成两只阴茎海绵体的根脚，分别固着于两侧耻骨与坐骨上。另一根是尿道海绵体，位于阴茎腹侧，尿道从中穿过，它的远端扩展形成龟头，龟头覆盖

着并排在一起的一对阴茎海绵体的尖锐末端，它起着缓冲作用，在阴茎插入时对女方有保护作用。在勃起时龟头和整个尿道海绵体只有膨胀而无硬度，一捏即软。 阴茎干的皮肤薄而柔软并能自由滑动，伸展性很强。阴茎前端的皮肤形成游离的皱褶包住龟头，称为包皮。若包皮口过于狭小以至不能上翻称为包茎，包茎严重时可限制龟头的发育。若包皮过长时，平时总要包住龟头，但可以轻易上翻，与性事无碍。 阴茎海绵体外有厚韧的白膜，它致密、封闭，当阴茎松弛时呈皱缩状态，当海绵体充盈增粗时则伸展变薄、张力加大。阴茎海绵体邻面的白膜相互融合形成阴茎中隔，远端中隔上有许多裂隙相通，因此，它们在功能上形成一个整体。又厚又韧而伸展能力有限的白膜是阴茎勃起变硬的物质基础，穿行于它的导静脉在勃起后将受到钳闭，从而限制了静脉回流。尿道海绵体具有单独的白膜，它虽薄但更富于弹性，因此尿道海绵体勃起后的硬度较差。龟头外表的纤维鞘薄而富含纤维，扩张能力很强，正常时龟头与尿道海绵体之间有丰富的静脉丛相交通，但它们与阴茎海绵体之间没有间隙相通。

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